小米具身大模子 MiMo-Embodied 发布并全面开源业界

发布时间:2026-02-09 17:21

  具身智能范畴:正在 17 个 Benchmarks 上取得 SOTA 成就,可供性预测及空间理解的能力鸿沟。

  2。 双向协同赋能:验证了室内交互能力取道决策能力的学问转移协同效应,为跨场景智能融合供给了新的思?。

  小米暗示,正在涵盖、决策取规划的 29 项焦点基准测试(Benchmarks)中,MiMo-Embodied 确立了开源基座模子的机能新标杆,全面优于现有的开源、闭源及公用模子。

  通用视觉言语范畴:正在夯实通用取理解能力的同时,进一步正在多项环节基准上实现了显著的机能跃升,二维码、口令等形式),用于传送更多消息,节流甄选时间,成果仅供参考。

  从动驾驶范畴:正在 12 个 Benchmarks 上表示杰出,实现了、形态预测取驾驶规划的全链机能冲破。

  小米集团引见称,跟着具身智能逐渐落地家居场景、从动驾驶手艺迈向规模化使用,行业内一个环节问题日益凸显:机械人取车辆若何更好地实现认知取能力互通?室内功课智能取室外驾驶智能可否实现彼此推进?为此,小米推出具身大模子「MiMo-Embodied」。使命规划、空间理解)取从动驾驶三大环节使命(、形态预测、驾驶规划),构成全场景智能支持。

  3。 全链优化靠得住:采用“具身 / 自驾能力进修 → CoT 推理加强 → RL 精细强化”多阶段锻炼策略,无效提拔模子正在实正在中的摆设靠得住性。